Čistilne robote pogosto izdelujejo podjetja, ki ne izdelujejo drugih gospodinjskih aparatov. Naprave iRobot, priljubljene na Poljskem, so delo proizvajalca, ki je začel s proizvodnjo vojaških naprav. Drugi ameriški proizvajalec Neato Robtics, ki ima odlične čistilne robote, prav tako ne ponuja drugih gospodinjskih aparatov. Tako vam ni treba biti priznani proizvajalec gospodinjskih aparatov, da bi lahko ponujali kakovostne čistilne robote. Čeprav jih je tudi nekaj. Samsung ima Powerbots, dobre robote za čiščenje ponuja tudi Hoover, podjetje, ki je na nek način ustvarilo klasične sesalnike.
Veliko debelih naprav je tudi poceni kitajska množična igra, ki se prodaja na Allegro. Svetujemo vam, da se jih izogibate od daleč, saj so nezanesljivi in niso zelo učinkoviti (poceni samo sesajo umazanijo s tal).
Robot in klasičen sesalnik
Obe napravi sta zasnovani za čiščenje tal, vendar sta njihova struktura in princip delovanja popolnoma različni. Robot na primer ne potrebuje, da ustvari veliko sesanja (nekateri ga sploh nimajo), saj glavni mehanizem za zbiranje umazanije najpogosteje sestavljajo valji / krtače, ki zbirajo smeti. Obstajajo tudi modeli, ki sesajo le umazanijo, vendar je njihova sesalna moč (nekaj deset Wattov) nekajkrat manjša od moči klasičnih sesalnikov.
Vsak čistilni robot ima ozemljitveni pogon, ki je sestavljen iz dveh koles z majhnimi koračnimi motorji. Kolesa se zasukajo naprej ali proti naslovu in so nameščena na ogrodju, ki jih pritiska na tla. Nimajo krmilnega mehanizma in če želi sesalnik spremeniti smer vožnje, eno od koles začne delovati počasneje in robot se začne vrteti.
Način vožnje robota določa elektronika, skrita v ohišju, ki je v bistvu sestavljena iz sistema SoC in nabora senzorjev. Standardni komplet vključuje mehanske senzorje trka, ki robota obveščajo, da je prišel do stene, in senzorje stopnic - (preprečuje, da bi robot padel po stopnicah, mezzanina). Vse pogosteje so opremljeni tudi s senzorji bližine, zahvaljujoč katerim ne ovirajo "ovire", temveč se nežno približajo njej. Dodatni senzorji, nameščeni v najbolj naprednih napravah, lahko tudi zaznajo umazanijo in preidejo v način temeljitega čiščenja določenega dela tal.
Kako smo testirali
Opravili smo test čiščenja robotov v stanovanju s površino 74 m2 in preverili tudi, kako se roboti ukvarjajo z delom v bližini stopnic v enodružinski hiši.
Preverili smo njihovo kakovost dela na pločniku, preprogah in trdih tleh iz keramičnih ploščic in lakiranih lesenih desk. Učinkovitost dela smo ocenili subjektivno na lestvici od 1 do 10 točk.
Med testi smo preverili tudi, kako izberejo pot čiščenja. Ali se lahko sami vrnejo na priključno postajo in kako se spoprijemajo z ovirami z vožnjo čez pragove 0,5 in 1 cm? Ocenili smo tudi učinkovitost čiščenja težko dostopnih mest (pod omarami, v kotih prostorov ob stenah). Poleg tega smo preverili, kako se roboti spopadajo z dolgimi zavesami, katerih spodnji del je bil na tleh, in s kabli.
Na začetku smo želeli izmeriti tudi življenjsko dobo robotov, a kot se je izkazalo, ni imelo veliko smisla in smo obupali nad tem. Najbolj napredni roboti so opremljeni s senzorji za umazanijo in pogosto končajo svoje delo po odkritju pomanjkanja umazanije. Torej bi bili hujše točke kot preprosti roboti, ki vozijo, dokler baterija ni prazna. Namesto tega smo se osredotočili na upravljanje robota, preverjanje možnosti programiranja dela robotov, udobja delovanja in dodatne opreme.
Čiščenje robotov v praksi
Roboti Neato Botvac 85 in Samsung Powerbot trdno stisnejo celotno površino stanovanja. Preostali modeli imajo raje bolj "naključni" sistem gibanja. Težko je reči, kateri način ukrepanja je boljši. Sesalniki se sistematično gibljejo po celotni površini stanovanja, vendar večino mest očistijo samo enkrat. Kaotični premikajoči se roboti sicer večkrat očistijo isto mesto, vendar ne vedno med enim čiščenjem očistijo celotno stanovanje. Na koncu je učinkovitost podobna in prvo čiščenje robota ni nikoli tako temeljito kot pri klasičnem sesalniku. Vendar boste po nekaj dneh sistematičnega dela zagotovo opazili, da je stanovanje čistejše.
Sama konstrukcija čistilnega mehanizma je pomembna, saj je od tega odvisna učinkovitost čiščenja smeti z različnih površin. Sistem čiščenja ščetk je kot nalašč za preproge in preproge. Poceni sesalniki, ki sesajo samo umazanijo, delujejo dobro le na trdih tleh in se ne morejo spoprijeti s čiščenjem živalskih dlak iz preprog. Pogosto jih prodajajo tudi brez dodatne priključne postaje, kar je velik problem, ker jih morate zapolniti. Bolj praktični so modeli s posebno priklopno postajo, ki se do samega polnjenja napolnijo do baterije.
Žalnice so priklopljene tako, da se naslanjajo na stene, kar pa žal ni mogoče, če so v stanovanjih postavljene ploščice. Tako se bo zgodilo, da po čiščenju sesalnik doseže priključno postajo in se poskuša dolgo časa postaviti na polnjenje baterije. Žal mu zaradi premikajočih se priključnih postaj ne uspe vedno.
Pri čiščenju roboti ne potrebujejo naše prisotnosti, občasno pa morate izprazniti kanto za smeti in očistiti čistilni mehanizem. Žal morate to storiti precej pogosto, ker imajo majhne kante za smeti. V našem primeru je bilo dovolj 2-3 cikla čiščenja in jih je bilo treba izprazniti (preizkusili smo jih v stanovanju z dvema velikima mačkama). Na srečo to ni problem, saj vsi roboti omogočajo hitro odstranjevanje in praznjenje posode, ne da bi morali odviti ohišja.
Rezultati čiščenja robotov
Ko začnete delati z robotom, morate preveriti, na katerih mestih v stanovanju ima lahko težave s svojim pravilnim delovanjem. Zavese, ki visijo do tal, se pogosto zapletejo v kljukice in dlje, ko se robot poskuša odvezati od njih, se bolj zaplete. Med preizkusi večina robotov ni mogla nadaljevati z delom na ploščah diskov barskih stolčkov. Na njih so sesali sesalnike, toda zaradi naraščajočega profila podnožja so cestna kolesa izgubila stik s tlemi in večina je imela težave z drsenjem navzdol. Samo modeli, opremljeni z zelo velikimi kolesi in dobro programsko opremo, lahko obidejo te ovire in nadaljujejo s čiščenjem ( Samsung Powerbot VR9000). Tej situaciji se lahko izognete tudi tako, da v mešanju določite cone, ki bi se jih moral izogibati robot. Nato so uporabne posebne navidezne stene in luči, ki so standardna oprema dražjih modelov.
Samsung Powerbot VR9000
Robot je popolnoma drugačen od drugih modelov, ki sodelujejo v testu. Ni okroglo okroglo ohišje in stranske krtače. Nabor sodobnih senzorjev bližine pomeni, da se le redko dotika predmetov ali sten, do katerih se približuje, in kar je pomembno, da lahko učinkovito zazna skoraj vsako oviro.
To je edini čistilni robot, ki med čiščenjem stanovanja ni premikal posod za mačjo hrano, ampak se jih je nežno dotaknil. Kabli, ki ležijo na tleh, se ne ujamejo v mehanizem čiščenja. Edina težava, ki smo jo imeli, so bile zavese, spuščene do tal in so se včasih ujele v tekaško opremo. Priznati pa je treba, da je bil Samsung robot tudi tukaj boljši od drugih modelov, saj je pogosto le pogrešal zavese. Različni roboti so imeli vsakič težave z njimi.
Samsung Powerbot VR9000 ima največja kolesa med preizkušenimi modeli, zahvaljujoč temu pa celo premaga visoke pragove. Bila je edina, ki se med čiščenjem tal okoli baz diskov stolčkov ni nikoli zataknila. Zelo velik, več kot 30 cm čistilni mehanizem, ki ga sestavlja velik silikonski valj s ščetinami, si zasluži pohvalo. Dodatni vgrajeni motor s turbino sesa umazanijo kot klasični sesalnik in to naredi zelo učinkovito (za čistilnega robota ima kar precej moči - 70 W). Ta sistem deluje dobro za čiščenje preprog, preprog in gladkih tal. Robot sistematično čisti vse ...Prednosti:
- Prozorna kanta za smeti
- Sistematično delo
- Velika kolesa
Slabosti:
- Stranska krtača manjka
iRobot Roomba 880
iRobot Roomba 880 v primerjavi z modeli iz serije 700 je opremljen z novim čistilnim sistemom AeroForce. Sestavljen je iz dveh gumijastih valjev, opremljenih s posebnimi jezički in vrtenjem v nasprotni smeri. Poleg tega jih podpira ventilator turbine, ki sesa prah in umazanijo s tal.
Po navedbah proizvajalca je tak sistem čiščenja veliko bolj učinkovit kot gumijasti valj s čopičem. V praksi se odlično obnese na ravnih površinah, temeljito čisti tla iz desk ali keramičnih ploščic (10/10 točk). Vendar gre na preprogah še huje, ker ne bom vedno zbral vseh vozlov in listov. Mehanizem, uporabljen v seriji Roombach 700, ki je vključeval tudi veliko krtačo ščetin, po našem mnenju na takšnih površinah deluje bolje. Vendar ima AeroForce en tulček do rokava, ki se je izkazal za najbolj odpornega na zapletanje las v njem. Vsi ostali sesalniki po skoraj dveh ali treh ciklusih čiščenja so zahtevali čiščenje valjev iz mačje dlake, Roomba 880 pa je brez težav čistil valje.
Kako smo testirali
Čistili smo robote v stanovanju s površino 74 kvadratnih metrov, preverjali smo kakovost njihovega dela na pločniku, preprogah in trdih tleh iz keramičnih ploščic in lakiranih lesenih desk. Učinkovitost smo ocenili subjektivno na lestvici od 1 do 10 točk. Med testi smo preverili tudi, kako izberejo čistilno pot, ali se lahko sami vrnejo do priključne postaje in kako se premagajo ovire s prehodom čez pragove 0,5 in 1 cm. Ocenili smo tudi učinkovitost čiščenja težko dostopnih mest (pod omarami, v kotih prostorov ob stenah). Poleg tega smo preverili, kako ravnajo z dolgimi zavesami, katerih spodnji del je bil na tleh, in z žicami.
Odpovedali smo se merjenju delovnega časa robotov na bateriji - najbolj napredni roboti so opremljeni s senzorji umazanije in pogosto po odkritju pomanjkanja končnice končajo svoje delo. Tako bi bili ocenjeni slabše kot preprosti roboti, dokler se baterija ne izprazni. Osredotočili smo se na delovanje, preverili možnosti programiranja dela robotov, udobje delovanja in dodatno opremo.
Oglejte si rezultate testa za čiščenje robotov
Robot se dobro spopada s kabli, ki ostanejo na tleh, ki se ne ujamejo v čistilni mehanizem. Velika kolesa s posebno gumijasto površino se odlično oprijemajo tal in omogočajo vožnjo po celo zelo debelih preprogah ali vožnjo čez visoke pragove. Vendar je imel robot ...Prednosti:
- Kakovost proizvodnje
- Senzor umazanije
- Nabor potrebnih dodatkov
Slabosti:
- Na preprogah gre slabše
Neato Botvac 85
Sprednji del ohišja je raven, samo hrbet je zaobljen, kar pomeni, da Neato Botvac 85 zlahka doseže vogale prostorov.
Dodatna stranska krtača je veliko manjša od tiste, ki se uporablja pri drugih robotih, vendar je več kot dovolj za temeljito čiščenje mest v bližini sten in vogalov prostorov. Velik čistilni mehanizem pokriva skoraj celotno širino ohišja in je sestavljen iz vrtljivega valja iz silikonske ščetine. Robot vozi sistematično, da očisti celotno površino stanovanja in že po prvem zagonu lahko vidite, da so preproge očiščene, kar ga razlikuje od robotov, ki imajo raje naključni način gibanja. Velika kolesa, postavljena na dolge ogrodje, zlahka premagajo tudi visoke pragove. Neato Botvac 85 je manj verjetno, da se bo obesil okoli čistilnih stolčkov kot drugi roboti, kabli, ki ostanejo na tleh, pa se ne ujamejo v mehanizem čiščenja.
Preprosto, a lepo oblikovano in skrbno izdelano ohišje ima sodoben videz in se enostavno prilega večini pohištva (približno 10 cm visoko). Majhen zaslon, nameščen na vrhu ohišja in senzorskih gumbov, omogoča priročen nadzor delovanja robota (daljinski upravljalnik ni priložen). Programski vmesnik je popolnoma poljski. Z njim lahko programirate ...Prednosti:
- Kakovost proizvodnje
- Sistematičen način dela
- Enostavno upravljanje
- Dobro čisti na različnih površinah
Slabosti:
- Brez senzorja umazanije